モーター制御とインバータの青山モータードライブテクノロジー

近年、省エネルギーを実現するパワーエレクトロニクス技術が注目されています。特に、電力消費の大部分を占める、家電分野や産業分野でのモータドライブシステムの高効率化は非常に重要です。一方で、省エネ製品普及のためにコスト低減も重要な課題です。

当社は、位置センサレス制御や電流センサレス技術など高性能と低コストを実現する高度なモータ制御技術をご提供いたします。また、回路技術や組み込みソフトウェア技術により、パワーエレクトロニクスのトータルソリューションがご提供可能です。

当社保有のモータ制御技術と特徴

位置センサレス制御技術

一般的なモータドライバ構成

ブラシレスモータ（永久磁石同期モータ:PMSM）の正弦波駆動では、回転子位置の検出が必要なため、ホールIC、エンコーダ、レゾルバなどの高価なセンサを使用する。

位置センサレス制御技術による改善

• モータの電流、電圧から位置・速度を推定する制御アルゴリズム（ソフトウェア）を開発。
• 年間500万セットのエアコン用コンプレッサドライバに採用され現在も量産されています。
• 産業用、車載用モータコントローラとして多くの採用実績があります。

電流センサレス制御技術

一般的な電流検出回路

• 一般的なブラシレスDCモータ（永久磁石同期モータ :PMSM）の正弦波駆動（ベクトル制御）では、電流フィードバックが必須となります。
• 通常は、電流センサにはホール素子を用いた高価なものが2個使用されます。

電流センサレスアルゴリズム

• 直流のシャント抵抗電圧から交流電流を再現する電流センサレスアルゴリズムを開発しました。
• 高度なソフトウェア技術、PWM生成ロジックのノウハウを使用しています。高価な電流センサは不要です。

パラメータ測定技術

• 高度なモータ制御を実現するためには、モータ定数の測定が欠かせません。特にIPMSMの位置センサレス制御では、d軸/q軸インダクタンスの電流飽和特性を正確に測定することが重要です。
• インバータデッドタイム／ON電圧のオフラインでの測定も低速域での制御性能を確保するために重要です。

• モータ定数を自動的に測定するPCソフト／計測用インバータを独自に開発。約400種類以上のコンプレッサモータの位置センサレス制御定数測定に使用しています。
• デッドタイム／ON電圧補償を測定するソフトウェアロジックをご提供可能です。

組み込みソフト／回路技術

パワーエレクトロニクス機器の設計は幅広い技術が必要です。
当社はそのほとんどの技術を自社内で保有しています。

組み込みソフトで工数のかかる部分をご提供／ご提案